华中数控系统的子程序调用格式如下：

1. 在主程序中定义子程序号和子程序名，格式为：O1234（子程序名）

2. 在子程序中编写子程序内容，格式为：O1234

3. 在主程序中通过M98指令调用子程序，格式为：M98 P1234（P后面跟的是子程序号）

其中，子程序号可以是任意四位数字，但必须与子程序名相同。在调用子程序时，可以使用M98指令的其他参数来控制子程序的执行方式，例如M98 P1234 L2表示循环执行子程序两次。