是的，自贡到梵净山自驾游时间充裕，但需要注意一些事项。

自贡到梵净山属于四川凉山彝族自治州境内，距离比较近，自驾游需要大约5-6小时的车程，时间比较充裕。

但是需要注意道路的安全性和气候条件，因为这条路线过度海拔和地形崎岖，如果路况不好或者下雨天会比较危险。

自贡到梵净山的路线比较美丽，可以看到川西高原的雄伟景象，还可以经过牛华山自然保护区，观赏独具特色的奇峰险峭的山峰风貌。

同时，可以在路途中停车休息，品尝当地美食和购买纪念品，增加旅行的乐趣。

因此，如果您喜欢自然风光和文化古迹，可以在走过这条路线时放慢脚步，欣赏沿途美景，感受不一样的旅行体验。